2017年7月25日，拓普思無人機(jī)助力中國電網(wǎng)，開始常州段的電路巡檢工作。由于最近常州都是高溫天氣，室外作業(yè)比較辛苦，我們的飛手工程師早上五點(diǎn)多鐘就帶著設(shè)備出發(fā)開始全天的拍攝。
上午的巡檢任務(wù)中，電網(wǎng)的技術(shù)人員也到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行參觀指導(dǎo)，同時(shí)和我們的工程師們交流經(jīng)驗(yàn)，提出來了不少對(duì)巡檢工作的建議，方便接下來巡檢任務(wù)的開展，同時(shí)提醒我們的工程師做好防暑工作。
下午挑選了一條航線進(jìn)行了激光雷達(dá)作業(yè)。機(jī)載激光雷達(dá)（LIDAR）是一種集激光掃描與定位定姿系統(tǒng)于一身的測(cè)量裝備，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。激光雷達(dá)具有穿透植被的能力，可以測(cè)量植被覆蓋下的地形。同時(shí)，激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量精度很高，適合做高精度地形測(cè)量與工程勘測(cè)、輸電線路及通道三維測(cè)量與建模、以及對(duì)精度要求很高的工程測(cè)量應(yīng)用。
下面主要和大家聊一聊，無人機(jī)在電力領(lǐng)域的應(yīng)用，前段時(shí)間發(fā)過一篇文章，這里在做一個(gè)補(bǔ)充，重點(diǎn)說一下無人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
無人機(jī)的電力應(yīng)用領(lǐng)域
一、測(cè)量地形圖，主要是用于電力勘測(cè)工程上，具體體現(xiàn)在一下幾個(gè)方向上：1.工程規(guī)模較小的新建線路航飛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)；2.用于工程路徑局部改線的航飛電力工程；3.用于運(yùn)行維護(hù)中的局部線路數(shù)據(jù)更新維護(hù)的航飛。
二、規(guī)劃輸電線路。采用無人機(jī)的測(cè)繪系統(tǒng)，對(duì)規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行信息采集和測(cè)繪工作，不僅可以在獲得數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)高效的特性，還可以在多方面降低環(huán)境對(duì)信息采集與勘測(cè)的影響。這樣可以有效的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，全面考慮到各方面的因素，再由各方進(jìn)行相互協(xié)調(diào)，對(duì)有限的資源充分的利用，可以使區(qū)域規(guī)劃與線路的走向更加合理，優(yōu)化輸電線路的路徑，同時(shí)還可以起到降低成本的作用，有效地保障國家的財(cái)產(chǎn)安全。
三、無人機(jī)放線。電力無人機(jī)架線可以輕松地飛越樹木，向地面空投導(dǎo)引繩。并且可以實(shí)現(xiàn)帶電跨越，避免斷電的情況，同時(shí)也保障了電力工人的人身安全。
四、無人機(jī)巡線。無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測(cè)遙感、通信、地理信息、圖像識(shí)別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載遙測(cè)遙感技術(shù)、快速對(duì)焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個(gè)高尖技術(shù)領(lǐng)域。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、無人機(jī)具備防雨水功能：可在大雨、中雪天氣飛行，不受惡劣天氣影響，可隨時(shí)巡航，有利于加大重點(diǎn)區(qū)段的特巡力度，增加大負(fù)荷運(yùn)行下設(shè)備檢測(cè)次數(shù)。
2、無人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活：機(jī)身輕巧可靠，結(jié)構(gòu)緊湊、性能卓越，使用不受地理?xiàng)l件、環(huán)境條件限制，特別適合在復(fù)雜環(huán)境執(zhí)行任務(wù)，可定期對(duì)線路通道內(nèi)樹木、違章建筑等情況進(jìn)行重點(diǎn)排查、清理，確保輸電通道安全。
3、傻瓜式自主飛行：輸電設(shè)備面臨自然災(zāi)害的處理，無人機(jī)系統(tǒng)具備全自動(dòng)一鍵式起降及傻瓜式自主飛行功能，可長時(shí)間空中懸停或飛停于某固定點(diǎn)，通過大范圍飛行快速巡查，可第一時(shí)間掌握事故隱患地點(diǎn)。
4、反饋及時(shí)：無人機(jī)內(nèi)置大內(nèi)存超小機(jī)載高清拍攝設(shè)備，通過航拍測(cè)繪掌握地面受災(zāi)程度，地面工作站控制指揮人員，根據(jù)實(shí)時(shí)回傳的數(shù)據(jù)立即通知相關(guān)單位開展搶修維護(hù)事宜。
5、提高了搶修隊(duì)伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率：快速準(zhǔn)確地為受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行定損評(píng)估，為電塔、電線搶修贏得寶貴的時(shí)間。
6、無人機(jī)巡航降低了電力部門整體巡檢成本：無人機(jī)巡航在拍攝過程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時(shí)為運(yùn)行單位提供信息，可避免線路事故停電，挽回高額的停電費(fèi)用損失。
